該采煤機的電氣設備符合礦用防爆規程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質溫度不超過40℃，空氣濕度不大于95%(在 25℃時)的情況下可靠地工作。 礦用牽引采煤機產品構成： 采煤機主要由以下部件組成：(1)截割部、(2)牽引部、(3)電控箱、裝煤箱 、(4)機身聯接件、(5)冷卻噴霧系統、(6)滾筒 、(7)電動機、(8)牽引錨鏈、(9) 擋煤板。 礦用牽引采煤機工作原理： 采煤機安裝在工作面底板上。當行走機構的驅動輪轉動時與鏈條嚙合，采煤機便沿工作面正向或反向牽引移動，滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到裝煤箱再輸送到工作面刮板運輸機上。機器的操作按鈕在電控箱上進行，可進行開停機、停運輸機和牽引調速換向操作。 現代電牽引采煤機均裝有建立在微處理機基礎上的智能化監控、監測和保護系統，可以實現交互式人機對話、無線電遙控、工況監測及狀態顯示等多種功能，以***采煤機維護量小，利用率高，并可實現與液壓支架、工作面輸送機的信息交互和聯動控制等功能。 電牽引采煤機主要由左搖臂、右搖臂、左牽引傳動箱、右牽引傳動箱、外牽引（左）、外牽引（右）、隔爆兼本安型牽引電機調速裝置、泵站、調高油缸、輔助部件、左滾筒、右滾筒等。 采煤機工作原理為，采煤機由煤壁側的兩個平板滑靴和采空側的兩個導向滑靴分別支承在工作面輸送機的鏟煤板和銷軌上。外牽引中的銷軌輪與工作面輸送機上的銷軌相嚙合，牽引電機通過牽引傳動系統減速后帶動銷軌輪轉動，從而驅動采煤機沿著工作面輸送機向左或向右運行。同時，截割電機通過截割傳動系統帶動截割滾筒轉動，實現截煤和裝煤。 采煤機是一種整機為多電機橫向布置，機身由三段組成，無底托架。三段機身采用液壓拉杠聯結。機載交流變頻調速的無鏈雙驅動電牽引采煤機，具有手控、電控、遙控操作方式。總裝機功率500kW，適用于采高1.6~2.8m，傾角≤40°的煤層，要求頂板穩定或中等穩定，底板起伏不大、亦不過于松軟，煤質硬或中硬，并能截割一定的研石夾層。該采煤機的電器設備符合礦用防爆規程的要求，可在周圍空氣中甲烷、煤塵、硫化氯、二氧化碳等不超過（煤礦安全規程》中所規定的安全含量的礦井中使用。 采煤機整個操作系統包括，控制面板、左右端頭站、遙控發射機三個部分。按功能可分為三個操作內容。一是主回路操作：包括采煤機得電，真空接觸器吸合），采煤機斷電，先導回路試驗，運輸機閉鎖（運閉）；二是牽引系統操作：包括采煤機左行（左行），采煤機右行（右行）。三是搖臂升降操作：包括左搖臂上升（左升），左搖臂下降（左降），包括右搖臂上升（右升），右搖臂下降（右降）。采煤機端頭控制站，采用兩塊單片機實現端頭站的接收和發送。本采煤機分為左右兩端頭控制站，左端頭控制站，只能控制左搖臂的升降；右端頭控制站，只能控制右搖臂的升降；左右端頭控制站同時能對采煤機的主停、牽停、左行、右行的控制，端頭站的面板圖和原理見采煤機原理接線圖所示。 采煤機在我們生活中并不經常見到，但是它的主要作用我們都知道是采煤主要工具，采煤機是必不可少的，下面為您講解一下采煤機的主要組成部件。我公司生產的采煤機根據牽引方式不同，分為電牽引和液壓牽引兩類，除控制部分中間箱外，其它基本結構大致一樣，基本由五大部及三大系統組成；五大部：1、 控制部（中間箱）電牽引采煤機為電控部，液壓牽引采煤機為液壓傳動部，是采煤機的控制部分，主要實現采煤機的牽引調速和過載保護等功能；2、 左右截煤部主要由左右搖臂的機械傳動系統、內噴霧系統、潤滑系統及左右滾筒等組成，實現采煤機的落煤和裝煤功能；3、 左右牽引部主要包括左右牽引、左右行走部和左右支撐，是采煤機牽引的機械執行部分，實現采煤機與運輸機的配套；第二、三大系統1、 機械傳動及潤滑系統主要由軸承、齒輪、潤滑泵及油池、管路等組成，實現采煤機的動力傳動及自身的潤滑；2、 液壓系統電牽引采煤機的液壓系統主要由泵、過濾器、油缸、制動器及各種閥、管路等組成，實現采煤機的調高及制動；液壓牽引采煤機的液壓系統主要由泵、馬達、調速機構、過濾器、油缸、制動器及各種閥、管路等組成，實現采煤機的牽引調速、調高及制動；3、 冷卻及噴霧系統主要由各種水閥、水過濾器、管路等組成，實現采煤機自身的冷卻和工作面的降塵功能；在采煤機的多種操控方式中，上海赫恒重工機械有限公司,小型上海天地采煤機價格
,赫恒重工機械,端頭操作控制站（簡稱端頭站）方式因其安裝與操作位置離截割滾筒較近、易于觀察煤巖截割狀況、采用可靠性較高的有線通信方式等，成為重要的采煤機操控方式之一。目前，國內外采煤機配備的端頭站大多只具有采煤機操控功能，小型上海天地采煤機價格
，個別帶有顯示功能的產品只能顯示數字、字符等簡單內容。工人通過端頭站操控采煤機時，小型上海天地采煤機價格
，主要依靠目測觀察采煤機工況，操作存在一定盲目性[1]。筆者針對采煤機使用環境特點，設計了一款具有友好人機交互界面的新型采煤機用端頭站。其具有傳統采煤機端頭站的按鈕操控功能，又可將采煤機的操作指令和工況信息實時顯示在自帶的TFT真彩液晶顯示屏上，提高了工人操作的便利性、準確性及安全性。1端頭站總體設計要求（1）端頭站軟件既可控制采煤機，又能將當前操作指令和采煤機各狀態參數、提示或警告信息等以圖形、數據、文字等形式顯示在端頭站顯示屏上。軟件應滿足要求：①顯示界面基于GUl圖形用戶界面開發，界面友好、現代化[]，工況數據顯示簡潔明了，適用于井下低照度與粉塵、水霧密集的環境；②端頭站軟件與采煤機主控系統軟件交互運行穩定可靠，對輸入、輸出響應具有較好的實時性（操作響應延時小于100ms）。（2）端頭站主體防爆型式為本質安全型。（3）端頭站采用高速RS485接口與采煤機主控系統互連，內置備用的CAN總線接口，可實現采煤機緊急停止、采高控制、牽引方向與速度控制、聲光報警、數據存取等功能。（4）端頭站結構設計滿足采煤機防水、防塵需求，整體防護等級達到IP67[]。2端頭站硬件設計端頭站硬件包括主處理電路、按鈕輸入及報警輸出電路、TFT真彩液晶顯示屏3部分，如圖1所示。電路全部采用本質安全型防爆設計。端頭站采用4.75~5.5V低額定供電電壓，內部處理器及3.3V以下數字電路由基于MP2128的同步整流型單片開關降壓電路供電，電源轉換效率達95%，開關頻率達3MHz。與常見的200~300kHz低開關頻率設計相比，該電路采用的電源回路紋波抑制電容由上百uF減小為10μF，使得端頭站電路能以較大安全裕量通過本質安全火花試驗。主處理電路以STM32F429單片機為核心。STM32F429采用帶浮點運算單元的ARM



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